Роботизированный сварочный комплекс

Сварочные работы сложны и очень утомительны, особенно когда приходится накладывать множество одинаковых швов.

Именно этот процесс в автомобилестроении и стал первым успешным опытом по автоматизации. Цена роботизированного сварочного комплекса, которой выполняет такие работы, достаточно высока, однако агрегат окупается в течение 5–10 месяцев.

Роботизированная сварка

Сварочный комплекс – по сути, тот же робот-манипулятор, но снабженный другими обслуживающими системами. Конструкция агрегата включает:

• неподвижный корпус – сварные роботы не перемещаются;
• манипулятор – подвижная платформа, на которой закрепляют рабочие инструменты, в данном случае сварное оборудование;
• используются роботы для любого метода сварки – электродуговой, точечной, лазерной, плазменной, поэтому на манипуляторах закрепляется соответствующее приспособление;
• система вентиляции – для этого в цеху, где применяются роботы, организуют подводку сухого воздуха;
• система позиционирования – высокоточная и качественная работа возможна лишь при самом точном позиционировании соединяемых деталей инструмента;
• система подачи газа;
• освещение.

Наиболее эффективен робот при типовой сварке, так как любые изменения требуют смены алгоритма. Некоторые модели, например, рассчитанные на лазерную сварку, оснащаются системой контроля – датчиками, позволяющими контролировать качество шва и соответствующим образом корректировать положение деталей.

Преимущества использования

Роботизированная сварка при достаточно высокой стоимости комплекса, обеспечивает несомненные преимущества:

• высокая скорость выполнения работ;
• высокое качество шва – точность выполнения достигает 0,05 мм;
• нет необходимости организовывать подходящие для человеческого труда условия: обеспечивать температуру, подачу воздуха, соблюдать дополнительные меры безопасности;
• возможность изменять программы и выполнять разные сварочные работы.